壓鑄機(jī)械手的工作流程

東方壓鑄的澆鑄機(jī)械手主要由手臂、傾倒機(jī)構(gòu)、澆包、傾倒油缸、回轉(zhuǎn)油缸及升降油缸等組成。

澆鑄機(jī)械手的初始位置是澆包停在保溫爐坩堝金屬液液面的上方，探針A接觸金屬液，等待澆鑄。機(jī)械手的一個(gè)工作循環(huán)如下：（1）壓鑄機(jī)慢速合模，發(fā)出信號(hào)，升降油缸活動(dòng)作，澆包下降；（2）探針B接觸金屬液面，發(fā)出信號(hào)，升降油缸活塞停止，澆包停止下降，并延時(shí)，等待金屬液裝滿；（3）澆包上升；（4）碰到手臂上升限位開(kāi)關(guān)SQ3，這時(shí)澆包底面超過(guò)保溫爐坩堝的最高點(diǎn)，上升結(jié)束，手臂慢速正轉(zhuǎn)（由紙面向里旋轉(zhuǎn)）；（5）碰到快速正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ9，手臂變?yōu)榭焖僬D(zhuǎn)，碰到慢速正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ10，變?yōu)槁僬D(zhuǎn)；（6）碰到正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ1，正轉(zhuǎn)停止，壓鑄機(jī)模具合嚴(yán)，發(fā)出信號(hào)，傾倒油缸動(dòng)作，澆包翻轉(zhuǎn)倒料，并延時(shí)，倒料結(jié)束，傾倒油缸復(fù)位，完成澆鑄；（7）手臂反轉(zhuǎn)；（8）碰到反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ2，反轉(zhuǎn)結(jié)束，升降油缸動(dòng)作，澆包下降，探針A接觸金屬液面，升降油缸動(dòng)作停止，澆包停在金屬液面上的一定距離處，準(zhǔn)備第二次動(dòng)作循環(huán)。